UART (Arduino)

(2016.2.21 Created)

　このページではUARTクラスのArduino実装に関する差分だけ記載しています。派生元の基底クラスの情報はこちらに記載しています。また、ファイルはこちらからダウンロードしていただけます。

In this page, Arduino UART sub class is explained. Information about super class (base class ) is explained here. And these classes can download here.

　Arduinoにおける実装は単にハードウェアシリアルを薄くラッピングしているだけです。機能/制約ともArduinoのSerialクラスに依存します。このため以下の機能は提供されません。

The UART class is implemented as a simple wrapper of Arduino Serial class. Therefore functions and limitations are followed on it, therefore the functions shown below doesn't work.

setFormat (Parity, Stop Bit)
setTimeout
startToRead / stopReading

　Arduino UNOの場合ハードウェアシリアルは1chしか存在しておらず、PCとの通信に使用されています。このためマイコンにプログラムを書き込んだ後、一度USBケーブルを抜く必要があります。

Arduino UNO has only 1 serial channel, and it is used for communication with computer. So, after you transfer the program to UNO, you have to plug out once.

Refelence

コンストラクタ / Constructor
Declaration	UART( );
Return	None
Parameter	None
備考	ボーレートは最初9600に設定されます。 Baud rate are set to 9600.

Sample Code

#include "DKS_UART_Arduino.h"
#include "DKS_Util_Arduino.h"
 
DKS::UART::UART *uart;

int main(void)
{
    DKS::InitSystem();
    
    //Tx = D1, Rx=D0
    uart = new DKS::UART::UART(); 
    const uint32_t BaudRate = 56300;
    uart->setFormat(BaudRate,
                       DKS::UART::Parity_None,
                       DKS::UART::StopBits_One);
    uart->startToRead();
    
    // write
    uint8_t SenData[]={0x01, 0x02, 0x03};
    uart->write(SendData, sizeof(SendData));
    uart->WaitUntilTransferCplt();

    // read
    uint8_t res[9];
    while (uart->BytesToRead() < 9)     Delay(1);
    uart->read(res, 9);
}