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　(2020.12.17 作成)

　そして販売されているモジュールには大別してメモリを積んだFIFOありとメモリを搭載していないFIFOなしのモジュールに分かれます。FIFOありのモジュールは画像データを一旦メモリに蓄えることができるため安価なマイコンでも使用可能なのですが800円以上ととても高価です。

　一方FIFOなしのモジュールは150円前後ととても安く、安物買いの銭失いをモットーとしている本サイトではもちろんFIFOなしのモジュールに魅力を感じます。

　さて、そんな多くのサイト様で紹介されているOV7670をあえて紹介しようとした理由ですが、管理人としてはこのモジュールをカメラとしてではなく、単なる受光器アレイとして使ってみたということにあります。

　ということでこのページで紹介する使い方は

• フルサイズ(640x480)のRAWデータを取得する
• データレートは遅くてもOK
• 複雑な処理はPCで行うからマイコンはPCへデータを渡してくれるだけでいい
• 画像処理は一切不要。受光量が倍になれば出力も倍になってほしい(リニアガンマ)
• 金額はなるべく安く仕上げたい。

というものを目指しました。

　ということでマイコンにはSTM32F103C8T6基板を使用し、全体でマイコンを合わせて500円以下でシステムの構築を行いました。

　細かな使用法や苦労などは以下のリンクから見てもらうとして、出来上がったシステムとこのボードでキャプチャしたRAWデータを以下に載せます。

• マイコン基板とOV7670基板のみの構成で画像を転送することができました。配線以外は一切部品を使用していません。
• PCで受信した画像は右上の画像です。PCへの転送はBayer配列画像なのでこの画像はOpenCVでカラーに変換しています。
• 見ての通りあらゆる画像補正を切り、ガンマも1.0に調整しているためカメラの映りとしては最低です。
• PCへの転送レートはUSBを使用して2.5fpsでした。かなりカクカクしますが、動画かと言われれば一応動画です。

　カメラとしての動作は期待していないので、これで問題のない出来上がりだと思っています。

　使う上で参考になりそうなページをいくつか作成してみました。

• 結線
• 通信
• ソフト (PC, FW)
• 設定、ガンマ調整

　以下のリンクから管理人が作成したソフトのソースコードをダウンロードしていただくことができます。

　ただしこちらで紹介しているクラスを使用し、またPCソフトもOpenCVをDllとしてC#から呼び出しています。これらのすべてを逐一説明することは事実上困難なので、参考にされる方はぜひソースから読み取っていただければと思います。

<< Download >>

 なお、使用した開発環境ですが以下の通りです。

• マイコン (STM32F103C8T6): STM32CubeIDE + Cube FW 1.8.3
• PC (C#, C++): Visual Studio 2019
• OpenCV V4.5.0

ソースを見ていただいてわかりにくい点があれば下のコメント欄で質問していただければと思います。できる範囲で回答したいと思います。