MPU-6050ダウンロード

(2014.5.18 作成)

MPU-6050を使用するクラスファイルです。

Arduinoの場合はlibrariesフォルダ(デフォルトだと"C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries")にコピーしてください。

その他のマイコンの場合は解凍して出てくる*.hと*.cppだけを使用してください。

使用されているI2Cライブラリはこちらからダウンロードできます。　また、実際に動か巣溜めの環境構築はArduinoの場合こちら、

STM32F3Discoveryの場合はこちらをそれぞれ参照してください。

　このクラスのサンプルはこちらにおいてあります。