Timerクラスを作成しました。

Timerクラスを作成し、更新しました。

いま日々のブログで進捗を公開していますが、ステッピングモータを動かそうとしており、ここで使用する予定です。一定速度で動かすだけであればPWM周波数を変更するだけで動くのですが、台形駆動(ゆっくり加速減速)をやろうとするとこのTimerクラスが必要になると思っています。