台形駆動の計算式

　ステッピングモータを台形駆動させるための計算式のページを公開しました。

　実際はここにあげた数式だけで動かすことは難しいのですが、元となった論文へのリンクと私が使用した計算ファイルを同時に公開していますので、自分でプログラムを作成したい方はそちらを参考にご検討されるのがよいと思います。

　人の作った論文の数式を使っただけなのですが、久しぶりにアカデミックな内容で頭の体操にはなりました。

　次はモータードライバについて書きたいと思います。