LSM303DLHC

 SMT32F3Discovery基板についている加速度・磁気センサーであるLSM303DLHCについての記事を作成しました。

 F3Discovery基板の場合わざわざ外付けで加速度センサーをつける必要はないのですが、記事中で何度か記載している通り仕様書では使い方がわからず使用は諦めていました。

 しかしせっかく付いているので、そのまま放置するのはもったいないので、わかる範囲でまとめてみました。

 最低限動くレベルのソースコードも公開したいと思います。もっともF3Discovery基板のサンプルコードで動かせるので需要はないかもしれませんが、、、