LSM303DLHC更新しました

　STマイクロ社製の加速度・磁気センサーLSM303DLHCを使用するクラスのリファレンスとダウンロードのページを作成しました。磁気センサー部分については正常に動いている気がしないので、正解をご存知の方が居られればご連絡をいただけるとうれしいです。