ADCクラス作成

　ADCクラスを作成し、ダウンロードおよび説明のページを公開しました。STM32はさすがにArduinoより高機能なので、DMA転送を作ったバージョンも作成しました。こういったクラスにまとめてしまうとそれぞれのマイコンの力を引き出せなくなってしまうので、良し悪しかもしれません。

　実際にマイコンの力を最大限使いたければHALライブラリを直接触るやり方がいいんでしょうね。