KiCadで作成した3DデータをStepファイル化し、一般的な3DCADで読み込める形式にする方法を公開しました。KiCadの3Dのデータフォーマットがあまりメカ系で使われないVRML形式なので、変換が必要になります。
SETPファイルはVRMLやSTL形式と異なりソリッドモデルなのでエラーなどを起こしにくいため3D CADで多く用いられると思っているのですが、どうでしょう?
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