STM32 ADC class

　表記ADCクラスの更新を行いました。あまり需要はないと思いますが、自らの備忘録とバックアップを兼ねて更新&アップロードしています。

　基底クラスを純粋仮想関数としてArduinoとSTM32で共通の動きをするというアイデア自体はいいと思うのですがメンテナンスが大変ですね。ちゃんとした説明付けてGitHubとかにアップしたら興味ある人出てくるのかなぁ～とも思ったりしますが、面倒ですね。。