CubeIDE

　自作ライブラリの追加方法が分からず使用をしていなかったSTM32 CubeIDEですが、ようやく使用方法が分かったので紹介ページにやり方を記載しました。

　とてもやり方が面倒なのですが、SW4STM32が1年近くバージョンアップがされておらず最新のHALドライバに対応しなくなったこと、期待したVScode +PlatformIOが使えなかったことから挑戦してみました。

　結果としてうまく動いたので良かったです。