(2014.5.9 作成)
(2017.8.27 更新)
Arduino用のI2Cライブラリです。
Arduinoとしてはwireライブラリという優れたライブラリがあり、多くのサイトで使用法も詳しく説明されているので、そちらが使いやすいと思います。
しかしこのサイトで紹介するさまざまな部品をSTM32と同じコードで使用出来るようにラッパークラスとして作成しました。
Wire.hを使用していますので、I2Cの周波数変更は対応していません。周波数変更にはWire.hで使用しているtwi.hの
#define TWI_FREQ 100000L
の値を変更する必要があります。
('17.8更新)Wire.h内にsetClock関数があるのを発見したので、これを利用して周波数変化を行うようにしました。
またバッファサイズに制限があるため32Byte以上を連続して送受信することが出来ません。
('17.8更新)32バイトを超えるデータについては分割して送信するように修正しました。
実際のファイルはこちらからダウンロードしていただけます。
コンストラクタ |
||
プロトタイプ |
I2C(); |
|
戻り値 |
なし |
|
引数 |
なし |
|
備考 |
|
Arduino UNO R3でのピン設定は以下のようになります。
SCL |
A5 |
|
SDA |
A4 |