Tickerクラス

　Tickerクラスの説明ページを作成し、公開しました。Arduino版はTimerOneクラスをそのまま使用していますので、環境立ち上げについても若干の記事修正を行いました。

　このTickerクラスを作るためにTimerクラスを大幅変更しましたが、ようやく落ち着いたと思います。

　しかし色々なクラスを作ってきたものですね。本当はこれらを使って何かを作るべきなんでしょうが、肝心のそちらが進んでいないです。。。