Arduino 環境構築

　先日アップロードしたライブラリファイルの中身に応じてArduino環境構築のページを更新しました。ライブラリのフォルダー構造変更にあわせたものです。

　他にもGPIO系の変更も行っているのですが、解説ページを見る限り特に修正が必要と思われなかったのでそのままにしました。ただ継承関係が複雑になっているので、一度どこかで簡単な説明を入れたほうがいいかもしれませんね。