ジャイロセンサ (L3GD20)

(2014.9.10 作成)

　加速度/磁気センサー(LSM303DLHC)と同様にいくつかのSTM32 Discovery基板に実装されているセンサー(L3GD20, ST Microelectronics製ジャイロ)です。F3Discovery基板では写真のICになります。秋月電子さんから単体でも購入が可能です。

　個人でも購入が可能とはいえ、単品で購入すると同じジャイロセンサーであるMPU-6050より高価です。しかもLSM303DLCHと同じく仕様に不明瞭な点があるので、MPU-6050などの使用をお勧めします。ただしDiscovery基板を使う場合は追加費用負担がないので、魅力的な選択肢であると思います。