(2014.5.18 作成)
MPU-6050を使用するクラスファイルです。
Arduinoの場合はlibrariesフォルダ(デフォルトだと"C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries")にコピーしてください。
その他のマイコンの場合は解凍して出てくる*.hと*.cppだけを使用してください。
使用されているI2Cライブラリはこちらからダウンロードできます。 また、実際に動か巣溜めの環境構築はArduinoの場合こちら、
STM32F3Discoveryの場合はこちらをそれぞれ参照してください。
このクラスのサンプルはこちらにおいてあります。
日付 |
内容 |
'14.5.18 |
新規制作 |
'14.9.8 | I2Cクラス訂正に合わせて修正 |